對于操作人員來(lái)說(shuō)，我們只有對機器的主要零部件設備充分了解，應用起來(lái)才會(huì )得心應手。下面我們就來(lái)了解RV蝸輪減速機的主要零部件。

    l）針輪：針輪與機架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有30個(gè)針齒。

    2）行星輪：它與轉臂（曲柄軸）固聯(lián)，兩個(gè)行星輪均勻地分布在一個(gè)圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線(xiàn)針輪行星機構。

    3）剛性盤(pán)與輸出盤(pán)：輸出盤(pán)是RV型傳動(dòng)機構與外界從動(dòng)工作機相聯(lián)接的構件，輸出盤(pán)與剛性盤(pán)相互聯(lián)接成為一個(gè)整體，而輸出運動(dòng)或動(dòng)力。在剛性盤(pán)上均勻分布兩個(gè)轉臂的軸承孔，而轉臂的輸出端借助于軸承安裝在這個(gè)剛性盤(pán)上。

    4）擺線(xiàn)輪（RV齒輪）：為了實(shí)現徑向力的平衡在該傳動(dòng)機構中，一般應采用兩個(gè)完全相同的擺線(xiàn)輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線(xiàn)輪的偏心位置相互成180°。

    5）齒輪軸：齒輪軸用來(lái)傳遞輸入功率，且與漸開(kāi)線(xiàn)行星輪互相嚙合。   

   

    6）轉臂（曲柄軸）H：轉臂是擺線(xiàn)輪的旋轉軸。它的一端與行星輪相聯(lián)接，另一端與支撐圓盤(pán)相聯(lián)接，它可以帶動(dòng)擺線(xiàn)輪產(chǎn)生公轉，而且又支撐擺線(xiàn)輪產(chǎn)生自轉。