絲桿升降機的傳動(dòng)機構是多質(zhì)量的扭轉系統。由于轉動(dòng)系統扭轉振動(dòng)的固有頻率較高,因此扭轉振動(dòng)的轉矩達到最大值時(shí)間很短。為了估算絲桿升降機機構強度計算的最大載荷,一般講傳動(dòng)機構簡(jiǎn)化為雙質(zhì)量單自由度系統已能滿(mǎn)足工程精度的要求。
絲桿升降機阻轉矩一般可以認為是不變的。隨時(shí)間變化的形式取決于機構原動(dòng)機的特性。傳動(dòng)機構簡(jiǎn)化為雙質(zhì)量單自由度系統的運動(dòng)微分方程。由于引用了相對坐標,雙質(zhì)量系統的自由度變?yōu)橐?。方程解的形式?jīng)Q定于激勵及阻轉矩的變化形式。
為了簡(jiǎn)化絲桿升降機構動(dòng)載荷的技術(shù),可以把其看作為階躍的,就是說(shuō)機構在啟動(dòng)瞬間受到某一動(dòng)轉矩隨后它保持不變。若驅動(dòng)是交流繞線(xiàn)式電動(dòng)機,一般啟動(dòng)轉矩是隨機構速度增加而線(xiàn)性地減小了;若為電動(dòng)機驅動(dòng),那么機構的啟動(dòng)是依靠接入離合器。這時(shí)驅動(dòng)轉矩是隨時(shí)間的增加而增長(cháng)的,增長(cháng)的時(shí)間決定于離合器的接入速度。
因此,假定絲桿升降機在這短時(shí)間內激勵力不變而帶來(lái)的誤差是不大的,當機構用摩擦離合器啟動(dòng)時(shí),按直線(xiàn)增長(cháng)。對交流繞線(xiàn)式電動(dòng)機來(lái)說(shuō),按此假定估算載荷偏大些。若按隨電動(dòng)機轉速變化求解,可得到較精確的結果。
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