平面包絡(luò )環(huán)面蝸桿：用平面盤(pán)銑刀或平面砂輪在專(zhuān)用的機床上按包絡(luò )原理加工蝸桿的螺旋面，用此蝸桿與平面齒渦輪組成的傳動(dòng)，稱(chēng)為平面一次包絡(luò )環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

　　蝸輪蝸桿減速機常見(jiàn)的幾種為包括圓弧圓柱蝸桿減速機(如：WH系列、CW系列);{a}200{/a}(HW系列);錐面包絡(luò )圓柱蝸桿減速機(KW系列);平面包絡(luò )環(huán)面蝸桿減速機(TP平面包絡(luò )系列、PW平面二次包絡(luò )系列);阿基米德圓柱蝸桿減速機(如：WD、WS系列)。

　　錐面包絡(luò )圓柱蝸桿：蝸桿螺旋面由錐面盤(pán)狀銑刀或砂輪包絡(luò )而成。包絡(luò )形成的螺旋面是非線(xiàn)性的。齒廓在各個(gè)截面均呈曲線(xiàn)狀。由于錐形盤(pán)狀銑刀的成形線(xiàn)是直線(xiàn)，刀具易于制造，刃磨、修整及檢驗，也使蝸桿的磨削及相依渦輪滾刀的磨削較容易。

　　圓弧圓柱蝸桿：蝸輪蝸桿減速機齒面一般為凹面的圓柱蝸桿，是用凸圓弧刃的工具加工而成，成為齒形。

　　阿基米德圓柱蝸桿：車(chē)制，車(chē)刀刀刃平面通過(guò)蝸桿軸線(xiàn)。這種蝸桿加工方便，應用廣泛。但導程角度大時(shí)加工困難，齒面磨損較快。因此，一般用于頭數較少，載荷較小，低速或不太重要的傳動(dòng)。

　　直廓環(huán)面蝸桿：蝸輪蝸桿減速機的螺旋面可以用一把直刃車(chē)刀，在專(zhuān)用的機床上，同時(shí)切制齒槽的兩側面齒面;也可以用兩把車(chē)刀分別切制齒的兩側齒面。蝸桿的齒面為不可展的直紋曲面，難以精確磨削。