減速器（speed reducer）：以固定的傳動(dòng)比實(shí)現減速的齒輪傳動(dòng)裝置。常安裝在箱體內成為獨立部件。減速器由于結構緊湊、效率較高、傳遞運動(dòng)準確可靠、潤滑良好、使用壽命長(cháng)、維護簡(jiǎn)單且可成批生產(chǎn)，所以在現代機器中廣泛應用。

減速器種類(lèi)很多，按傳動(dòng)類(lèi)型分，有齒輪減速機、蝸桿減速機、齒輪蝸桿減速機、行星齒輪減速器等；按傳動(dòng)級數分，有1 級、2 級、3 級和多級減速器；按軸的位置分，有立式和臥式減速器；按功率傳遞路線(xiàn)分，有展開(kāi)式、同軸式和分流式減速器。減速器的箱體應具有足夠的剛度，以免受載后變形過(guò)大而影響傳動(dòng)質(zhì)量，一般用灰鑄鐵鑄成，少量生產(chǎn)時(shí)可用焊接結構，大量生產(chǎn)小型減速器可采用板材沖壓而成。減速器中傳動(dòng)的潤滑一般采用油池潤滑，對于重載或高速傳動(dòng)宜采用噴油潤滑；軸承的潤滑一般采用飛濺潤滑(圓周速度在2～3米／秒以上)或刮油潤滑（圓周速度在2～3米／秒以下）等。另外，與減速器類(lèi)似，在少數場(chǎng)合下也使用增速器，它是封閉在箱體內具有固定傳動(dòng)比的齒輪增速傳動(dòng)裝置。