行星齒輪減速機在制造的過(guò)程當中，會(huì )廣泛的使用斜齒輪的原因主要是因為這種設備在使用當中，直齒輪的缺點(diǎn)主要在于它們會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開(kāi)線(xiàn)外形的一些變化。

    這將導致一個(gè)有規律的，每齒一次的激勵，很強烈。由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

　　斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以?xún)鹊妮嘄X能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時(shí)，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強度方面帶來(lái)額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎上。

　　制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線(xiàn)方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會(huì )導致不良的軸向力。但在強度和振動(dòng)方面帶來(lái)的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列包括:R系列同軸式斜齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機.

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