一些平面二次包絡(luò )蝸輪減速機設備的使用，很多的時(shí)候會(huì )在齒輪減速機傳動(dòng)系統中，一般齒輪傳動(dòng)、行星傳動(dòng)的研究遠遠多于雙環(huán)板式少齒差傳動(dòng)，特別是對于雙環(huán)減速器的故障診斷方面的研究目前還沒(méi)有研究資料。   

下面以一種新型的雙環(huán)減速機為研究對象，對雙環(huán)減速器的設計、運動(dòng)分析及故障診斷方法進(jìn)行了研究，以便對雙環(huán)減速器存在的問(wèn)題（如動(dòng)力不平衡、振動(dòng)大、發(fā)熱、噪聲大等），找出解決問(wèn)題的有效方法或提出有效的理論根據。

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（1）在闡述雙環(huán)減速器工作原理的基礎上，分析原有的單環(huán)、雙環(huán)、三環(huán)及四環(huán)減速器（專(zhuān)利號：ZL89213292.2、ZL91230087.6、CN85106692.5、ZL93239404.3 )的結構特點(diǎn)及運動(dòng)特性，針對它們的不足，設計、研制一種新型的雙環(huán)減速器，并制造實(shí)驗樣機，申請并獲得國家實(shí)用新型專(zhuān)利（專(zhuān)利號：ZL 01 2 06843.8）。

（2）分析雙環(huán)減速器的振動(dòng)特性，討論雙環(huán)減速器產(chǎn)生故障的主要原因及故障主要類(lèi)型，分析雙環(huán)減速器的故障特征、故障模式，用圖形化的故障智能診斷平臺，建立雙環(huán)減速器的故障診斷專(zhuān)家知識庫。     

（3）對實(shí)驗樣機進(jìn)行不同工況下的結構噪聲和空氣噪聲動(dòng)態(tài)測試，同時(shí)進(jìn)行該實(shí)驗樣機的故障振動(dòng)測試，采集減速器的振動(dòng)信號，并對故障信號進(jìn)行分析。用“網(wǎng)絡(luò )化、智能化大型旋轉機械在線(xiàn)診斷系統”對樣機進(jìn)行偏心軸彎曲及環(huán)板齒形誤差故障的在線(xiàn)診斷測試，驗證雙環(huán)減速器故障推理專(zhuān)家知識的正確性。

（4）考慮部分制造誤差及安裝的影響，對環(huán)板內齒的嚙合傳動(dòng)，分析各種誤差對其運動(dòng)的影響，建立考慮誤差的環(huán)板內齒接觸有限元模型，針對不同的工況，進(jìn)行有限元接觸分析計算，討論各種誤差及載荷的變化對齒輪接觸齒對及載荷分配情況的影響，分析因載荷不均造成減速器振動(dòng)的影響因素。     （5）進(jìn)行故障智能診斷系統的整體集成，獨立開(kāi)發(fā)智能診斷推理機平臺與數據采集系統之間的接口程序完成故障特征信號的提取與轉換，實(shí)現故障信號的網(wǎng)絡(luò )遠程傳送。建立網(wǎng)絡(luò )化、智能化旋轉機械故障診斷系統。

（6）建立雙環(huán)減速機主要零部件及減速器系統的有限元模型，對齒輪系統主要零件及減速器系統進(jìn)行理論模態(tài)分析，計算雙環(huán)減速器主要零部件及減速器系統的前十階模態(tài)及振型，為進(jìn)行振動(dòng)故障分析提供數據。     

   本文在以下幾個(gè)方面取得了創(chuàng )新性成果：

1）設計、研制了新型結構的雙環(huán)減速器，該新結構形式獲國家實(shí)用新型專(zhuān)利

2）首次用圖形化的故障智能診斷平臺，進(jìn)行了雙環(huán)減速器網(wǎng)絡(luò )化、智能化在線(xiàn)故障診斷。      

3）首次在分析一般減速器故障特征的基礎上，分析了雙環(huán)減速器的故障特點(diǎn)及故障特征形式，進(jìn)行了雙環(huán)減速器結構噪聲和空氣噪聲測試分析；

4）在進(jìn)行故障智能診斷系統的整體集成的基礎上，獨立開(kāi)發(fā)了智能診斷推理機與數據引擎之間的接口程序（動(dòng)態(tài)數據連接庫DLL)，完成了故障特征信號的提取與轉換，實(shí)現了故障信號的網(wǎng)絡(luò )遠程傳送。建立了網(wǎng)絡(luò )化、智能化旋轉機械故障診斷系統；

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