考慮到對后期的使用有很大的影響，所以行星擺線(xiàn)減速機擺線(xiàn)輪的安裝非常關(guān)鍵．

       首先要檢查這兩片擺線(xiàn)輪是不是一對．擺線(xiàn)輪的制造是以對為單位的．也就是說(shuō)擺線(xiàn)輪的兩片在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的．安裝時(shí)．一對的概念是兩片擺線(xiàn)輪能完全重合．包擴軸承孔，十孔（軸銷(xiāo)孔）和外齒型同時(shí)完全重合．正面看就是一片．如果能重合，證明是一對，不能重合．證明不是一對，不能用．注意．擺線(xiàn)輪是有反正的．擺線(xiàn)輪上都有標記，每對擺線(xiàn)輪的標記也不同．每個(gè)廠(chǎng)家打字號標記的位置不同．國內廠(chǎng)家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過(guò)也有安裝位置標記．無(wú)論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段．

第二步要將擺線(xiàn)輪的其中一片旋轉１８０度．即當中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)，外齒型正好錯位．上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置．注意．這兩個(gè)輪的相對位置一定要記?。詈米约寒?huà)上標記．或記住輪上原來(lái)的標記的位置．（這是單齒差的擺線(xiàn)輪．雙齒差的則不用轉１８０度）

第三步是．將一片擺線(xiàn)輪放入針齒殼．先用手轉動(dòng)看是否流暢．是否擺動(dòng)．

第四步     放入偏心軸承．因為擺線(xiàn)輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線(xiàn)輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠．

第五步放入間隔環(huán)．

第六步再放入另一片擺線(xiàn)輪．放這個(gè)輪子時(shí)是關(guān)鍵．位置要完全根據自己最后畫(huà)的標記來(lái)放．

第七步，放上軸套，要用手轉動(dòng)，看能不能轉動(dòng)．檢查安裝是否正確．