在一些的行星齒輪減速機當中,對于使用的高精度齒輪減速機來(lái)說(shuō),在螺旋升降機設備的提高其它主要構件(如行星架、機體等)的精度公差來(lái)達到行星減速機行星輪間載荷均勻分配,于是在行業(yè)當中對這種方法獲得的行星齒輪傳動(dòng)是一種靜不定的完全剛性的系統。因此,因制造成本隨精度的提高而顯著(zhù)增加,裝配且比較困難,所以實(shí)際上只能對那些不能疏忽的尺寸才用高精度嚴加控制。
在保證各個(gè)零部件有較高制造精度的同時(shí),在減速機設計上采用能夠補償制造、裝配誤差以及構件在載荷、慣性力、摩擦力或高溫下的變形、使各減速機行星輪均衡分擔載荷的機構是十分必要的,這是實(shí)現均載既簡(jiǎn)單又有效的途徑。這種機構叫做均載機構。
由于行星傳動(dòng)各組成零件不可避免地存在加工誤差、裝配誤差以及運轉中受力變形等因素的影響,各行星輪的受載實(shí)際上是不相等的。隨著(zhù)制造精度的提高、合理均載機構的采用,各行星輪受載不均衡程度大為降低,但仍或多或少的存在,故在強度計算中應予以考慮。
在行星齒輪減速機傳動(dòng)中,行星輪間載荷分配不均勻系數Kp值在很大程度上取決于制造精度的高低,傳動(dòng)負載的程度、構件結構的剛度、輪齒材料和齒面硬度、輪齒工作表面跑合的程度、嚙合速度的高低、行星輪數目以及均裁裝置的性能等。提高制造精度、傳動(dòng)負載大,并使輪齒工作表面得到良好的跑合等,則系數Kp值將降低;反之,隨著(zhù)嚙合速度的提高、行星輪數目增多等,則系數Kp值將稍有增大。應當指出,輪齒工作表面的適當跑合有利于行星輪間的載荷均勻分配。 |